码垛机器人通常由机器人本体、感知系统、控制系统和作业平台等组成。

码垛机器人码垛速度快，相较于人力，受空间限制小，有效降低人工成本，货物堆放整齐，操作和保养维护简单，可以连续长期运转，更加省心方便，占地面积少，稳定性高，故障率低。

码垛机器人的应用范围涉及到多个行业，食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储、设备制造等行业。